iPhone4以降はmicroSIMのため、手持ちが通常SIMならドコモショップで交換できます。新規契約の場合は、microSIMを発行してもらえます。
SPモードで使えると少し安いのですが、SPモードAPNへの接続がドコモ端末に制限されているようです。(ドコモサイト)

MVNOの場合microSIMの発行が無いところもあります。 カッターでカットする手もありますが、契約満了時にSIM返却が条件になっているところは、破損扱いで料金が発生するかもしれません。

参考情報
ドコモのパケット定額比較表。解約料情報なども載せています。
MVNOのデータ通信契約の一覧。このページと内容の多くが重複していますが、別情報もあります。

ドコモと、au,softobank　比較

下の比較表は、ソフトバンク・au、ドコモのパケットフラット定額。
水色の部分が月額料金。　（ユニバーサル料や、「更に安く」という項目は含めていません）